諧波減速機軸承是一種諧波傳動裝置，因其傳動比大、精度高、體積小、質(zhì)輕所以被廣泛應(yīng)用于機器人、工業(yè)、機械等領(lǐng)域，那么什么是諧波減速機軸承？下面就由鈺帆達小編為大家介紹一下諧波減速機軸承組成結(jié)構(gòu)及原理吧！

  一、諧波減速機軸承結(jié)構(gòu)

  
  諧波減速機軸承主要由剛輪、柔輪和波發(fā)生器組成，三個基本構(gòu)造缺一不可：
  
  1、剛輪是帶有內(nèi)齒圈的剛性圓環(huán)狀零件，剛輪一般比柔輪多兩個輪齒，主要是用來固定在減速器的機體上。
  
  2、柔輪是帶有外齒圈的柔性薄壁彈性體零件，一般安裝在減速器輸出端，柔輪是由合金鋼制成的薄圓柱杯，杯的開口端帶有外齒，將波發(fā)生器插入柔輪內(nèi)時，柔輪呈橢圓形。
  
  3、波發(fā)生器是由柔性軸承與橢圓形凸輪組成，通常是安裝在減速器輸入端，柔性軸承內(nèi)圈固定在凸輪上，外圈通過滾珠實現(xiàn)彈性變形成橢圓形。

  二、諧波減速機軸承傳動原理

  
  諧波傳動主要是利用一個構(gòu)建的可控制的彈性變形從而實現(xiàn)機械運動的傳遞。其中，柔輪的齒數(shù)較小于剛輪的齒數(shù)，在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時，相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好完全嚙入剛輪的內(nèi)齒。而在短軸方向，則外齒全脫開內(nèi)齒。當剛輪固定，波發(fā)生器發(fā)生轉(zhuǎn)動時，柔輪的外齒將依次嚙入和嚙出剛輪的內(nèi)齒，柔輪齒圈上的任意一點的徑向位移將呈近似于正弦波形的變化，所以這種傳動稱為諧波傳動。
  

  三、諧波減速機軸承工作原理

  
  當波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時，由于波發(fā)生器的長度比未變形的柔輪內(nèi)圓直徑大，所以迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸處柔輪齒輪插入剛輪的輪齒槽內(nèi)，成為完全嚙合狀態(tài);而短軸處兩輪輪齒完全不接觸，處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。當波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時，迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形，使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產(chǎn)生了所謂的錯齒運動，從而實現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運動傳遞。
  
  以上是諧波減速機軸承組成結(jié)構(gòu)及原理的全部內(nèi)容，經(jīng)過以上介紹可知諧波減速機軸承主要由剛輪、柔輪和波發(fā)生器組成，其傳動原理體現(xiàn)于利用一個構(gòu)建的可控制的彈性變形從而實現(xiàn)機械運動的傳遞。洛陽鈺帆達精密軸承制造有限公司生產(chǎn)的諧波減速器軸承質(zhì)優(yōu)價廉、規(guī)格多樣，如果您有需要，歡迎隨時致電或留言咨詢。